純機械控制系統, 主要機型為平岡( Hiraoka) 、蘇拉( Saurer ) 、卡麥羅( comerio) 、富怡等, 我國的花邊生產廠的繡花機95% 以上為上述機型, 數量在3 萬臺左右。
　　這種傳統的生產工藝有以下缺點: a) 生產花邊織物過程中不能實時修改花紋圖案; b) 對批量小、品種多、大花型的花邊織品紋板制作過程復雜, 需耗費大量紙帶, 生產成本過高, 工人勞動強度大, 生產效率低, 不利于市場競爭; c) 由于需要花枕頭帶動紋板紙帶去控制繡花機, 因此它的運行速度不能太高, 一般為100~ 120r/ min。該類繡
機的優(yōu)點是價格低廉。