目前，生產(chǎn)花邊織物的刺繡機(jī)從控制上可分為2大類(lèi)：一類(lèi)是由純機(jī)械控制，另一類(lèi)巾電腦控制。機(jī)械控制繡花的牛產(chǎn)工藝有以下缺點(diǎn)：生產(chǎn)花邊織物過(guò)程不能實(shí)時(shí)修改花紋圖案；對(duì)批量小、品種多、大花犁的花邊織晶紋板制作過(guò)程復(fù)雜，需耗費(fèi)大量紙帶，生產(chǎn)成本過(guò)高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，不利于巾場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)；由于需要花枕頭帶動(dòng)紋板紙帶去控制繡花機(jī)，因此它的運(yùn)行速度不能太高，一般為100～120 r／min。該類(lèi)繡花機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格低廉。