家用繡花機控制系統(tǒng)是通過直流電機、步進電機等執(zhí)行設備配合檢測器所產生的同步信號, 實現(xiàn)直流電機帶動主軸轉動, 并通過步進電機配合機針使繃架( 送布機構) 移位、刺繡的一個動作作為針跡, 它包括繡筐的一次移動和繡針的一次刺布。被控制的電機包括:
　　( 1 ) 一套直流電機, 用來帶動主軸轉動, 使繡針進行上下移動;
　　( 2 ) 二套步進電機, 控制繃架移位;
　　( 3 ) 一套電磁鐵, 控制長距離走針時放線機構;
　　( 4 ) 一套蜂鳴器, 用于錯誤報警;
　　( 5 ) 各類檢測傳感器6 套, 包括繡針位置檢測、崩架位置檢測等。
　　此外, 繡花機的其它控制點還有: 8 個LED 顯示燈、3 個八段數(shù)碼管。
　　由上所述繡花機系統(tǒng)的輸入輸出很多, 若用單片機系統(tǒng)直接對步進電機的控制, 則由于單片機端口有限, 很難實現(xiàn)。所以對外圍器件的輸入輸出主要靠CPLD 來完成, 單片機通過CPLD 對外圍設備間接操作。