電腦繡花機由主機和控制器組成．繡花機的主機由機頭、臺板、傳動機構(gòu)、機架、繡框等組成．
　　1)機頭：通過繡花機機頭運轉(zhuǎn)，使面線和底線在面料上做出雙線鎖式線跡；
　　2)臺板：是固定送布機構(gòu)并完成刺繡任務的平臺；
　　3)傳動機構(gòu)：包括主軸電機的傳動機構(gòu)(主軸Z)和送布機構(gòu)(X、y軸的步進電機)．用來完成X、y、z 3個方向運動的傳遞，是完成刺繡工作的主要
部件；
　　4)機架：支撐臺板和各個機件，方便操作，調(diào)節(jié)整體構(gòu)造和外觀；
　　5)繡框：用來固定面料，受步進電機控制．一般稱刺繡的1個動作為針跡，它包含繡框的1次移動和繡針的1次刺布，針跡中繡框移動的距離稱為針跡步長．在繡針接觸布料的整個過程中，布料保持靜止，當繡針離開布料到第2次接觸布料期間，繡框才允許運動[4]．因此主軸電機的轉(zhuǎn)速必須適應針跡步長的大小，步長越大，轉(zhuǎn)速越低，步長越小，轉(zhuǎn)速越高．主軸電機和步進電機的運動如果出現(xiàn)不協(xié)調(diào)，將導致斷線甚至斷針．
　　花版數(shù)據(jù)是描述刺繡線跡坐標相對位置及控制編碼的數(shù)據(jù)文件，通過制版機用CAD方法結(jié)合刺繡針法形成，花版數(shù)據(jù)中描述了刺繡作業(yè)的2種控制數(shù)據(jù)：其一是線跡落針點的坐標值(X、y)，稱之為坐標碼；其二是多色繡品的換色碼、長距離移框操作的跳線碼以及針跡數(shù)據(jù)文件結(jié)束的結(jié)束碼，統(tǒng)稱其為控制碼．在刺繡進程中，微機控制器應對數(shù)據(jù)的坐標碼進行識別，確定相應的控制進程．