本體知識的概念：指在某一應(yīng)用領(lǐng)域中設(shè)計(jì)某一機(jī)械系統(tǒng)時所遵循的知識的本質(zhì)和內(nèi)涵。例如在家用縫紉機(jī)設(shè)計(jì)中，刺布、挑線、鉤線和送布四個子功能對應(yīng)的行為是機(jī)針的上下運(yùn)動、挑線桿供線和收線、梭子鉤線和推動縫料四組不同的運(yùn)動行為。這些知識是縫紉機(jī)設(shè)計(jì)的本體知識。由于繡花機(jī)的工作原理與一般家用或工業(yè)用縫紉機(jī)基本相同，因此我們包括田島繡花機(jī)機(jī)構(gòu)在內(nèi)，把家用和工業(yè)縫紉機(jī)的挑線刺布機(jī)構(gòu)作為形成本體知識的示教例子，利用機(jī)器學(xué)習(xí)方法，分別得出兩類機(jī)構(gòu)和本體知識。