按照工作原理可分為，半自動繡花機和全自動繡花機。半自動繡花機在針桿上、下往返運動的基礎(chǔ)上，附加針桿左右擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過針桿的左右擺動繡出各種圖案。有的機型是直針只做上、下直線運動，面料按圖案要求做前后、左右移動，兩者的配合形成各種繡花圖案。全自動繡花機配有電腦，自動控制面料的運動及針桿的上、下運動和左右擺動，按所輸人的程序自動完成各種圖案的操作。
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