電腦多頭繡花機(jī)的刺料結(jié)構(gòu)是完成將機(jī)針連同穿入針孔的針線刺穿縫料并在返回時(shí)形成線環(huán)，供梭鉤勾住，與梭線交織形成線跡的機(jī)構(gòu)。本機(jī)的刺料機(jī)構(gòu)實(shí)際上是一個(gè)曲柄搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。上軸的轉(zhuǎn)動使滑塊25通過與針桿固連的針桿驅(qū)動滑塊27帶動針桿一起上下滑動。若將針桿座沿垂直紙面方向平移，就可換入不同針位的連接軸和針桿，實(shí)現(xiàn)換色。由實(shí)驗(yàn)知，機(jī)針在妒=110。時(shí)開始刺料。從刺料機(jī)構(gòu)運(yùn)動曲線上可看出，對應(yīng)于9=110。處，剛好是位移最快速度最大的區(qū)段，因此，該機(jī)構(gòu)對順利地刺穿厚料(如皮革等)有利。