直到19世紀(jì)中葉, 繡花都是用手工的。20世紀(jì)初, 繡花才開(kāi)始從手工向機(jī)械化過(guò)渡?，F(xiàn)有三種繡花方法。第一種是手工繡花, 是單針單線, 用手在繡花底布的正反兩面, 一上一下的引針, 并將底布向前推移繡出花紋。第二種方法是在專用機(jī)器上模仿手繡, 用針眼在中央而兩端都是針尖的多根按水平方式排列的針, 針垂直于繡花底布作往復(fù)運(yùn)動(dòng), 底布繃緊在框架上, 當(dāng)繡花針完全穿過(guò)底布時(shí), 底布即按要求沿線跡方向移動(dòng)一個(gè)線跡長(zhǎng)度, 如此繡出花紋。第三種方法是底梭繡花, 在繡花機(jī)上, 使用面線和底線兩根繡花線；面線用針從底布的表面向布引刺到一定的深度；底線由底梭帶著在底布的反面沿布引進(jìn), 穿過(guò)正面刺入的面線線圈, 面線因此被固定在底布上, 得到繡花花紋。這種繡花法與縫紉相似。